Як розрахувати довжину лінійної напрямної рейки за необхідним ходом

Необхідна довжина лінійної напрямної рейки не збігається з необхідним ходом машини. Рейка також повинна забезпечувати простір для напрямного блоку або групи блоків, безпечний зазор з обох кінців і практичне розташування монтажних-отворів.

Для рециркуляційної лінійної напрямної попередню довжину рейки можна розрахувати як:

Для одного блоку довжина-групи блоків є просто загальною довжиною блоку. Для двох або більше блоків на одній рейці він повинен містити всі довжини блоків і відстань між ними.

Ця формула дає мінімальну геометричну довжину. Остаточна довжина рейки все одно має бути відрегульована відповідно до кроку монтажних-отворів, розмірів кінцевих-отворів, доступу до мастила, кінцевих упорів і фактичної конструкції машини.

Довжина рейки, хід і хід не однакові

Кілька розмірів часто описуються просто як «довжина», але вони представляють різні частини системи лінійного руху.

Рейка може мати достатню геометричну довжину, але все одно не забезпечувати необхідний хід машини, якщо кронштейн датчика, кінцевий упор, сильфон або гвинтова гайка досягають своєї межі першими. Тому слід перевіряти всю вісь, а не лише напрямну.

Розрахунок довжини рейки з одним-блоком

Для одного напрямного блоку на одній рейці обвідна-групи рухомих блоків є загальною довжиною блоку:

Тому:

Припустімо, що програма має:

• необхідний хід: 500 мм;
• загальна довжина направляючого блоку: 86 мм;
• ліве крайнє поле: 25 мм;
• праве крайнє поле: 25 мм.

Попередня довжина рейки:

Це не означає, що кінцева довжина замовлення має бути рівно 636 мм. Результат слід округлити до виробничо придатної довжини рейки, яка забезпечує відповідні монтажні-положення отворів і не зменшує кінцевий край.

Два блоки на одній рейці

Якщо два блоки встановлено на одній рейці, використання довжини лише одного блоку призведе до заниження необхідної довжини рейки.

Конверт -групи блоків можна виразити двома способами, залежно від того, як на кресленні визначено інтервал між блоками.

Спосіб 1: Інтервал, визначений як чистий проміжок

Якщо G — вільний простір між двома блоками однакової довжини B:

Довжина рейки становить:

Спосіб 2: Відстань від центру блоку до центру блоку

Якщо A – відстань-до-центру між двома рівними блоками:

Довжина рейки стає:

Ці дві формули описують однакове фізичне розташування. Оскільки A=B + G, обидва створюють ту саму-групу блоків, якщо розміри введено правильно.

Приклад подвійного-обчислення блоку

Припустимо, що одна рейка несе два рівних блоки з:

• необхідний хід: 500 мм;
• довжина блоку: 86 мм;
• відстань між--центрами блоку: 180 мм;
• ліве крайнє поле: 30 мм;
• праве крайнє поле: 30 мм.

Спочатку обчисліть конверт-групи блоків:

Потім обчисліть мінімальну довжину рейки:

Остаточну довжину замовлення слід округлити в бік збільшення після перевірки кроку монтажних-отворів на рейках і відстані від кожного кінця рейки до першого монтажного отвору.

Не округлюйте в меншу сторону від 826 мм до 820 мм, якщо кінцеві поля або необхідний штрих навмисно не зменшені та перевірені. Округлення в меншу сторону безшумно видаляє корисний хід.

Розрахунок групи з трьох або більше блоків

Для кількох блоків обчисліть повну поздовжню огинаючу від переднього краю першого блоку до заднього краю останнього блоку.

Якщо всі блоки мають однакову довжину, а на кресленні вказано відстань-до-центру між першим і останнім блоками:

Якщо на кресленні передбачені чіткі зазори між сусідніми блоками:

Де ΣB – сума всіх довжин блоків, а ΣG – сума всіх чистих проміжків між блоками.

Використання повного конверта дозволяє уникнути плутанини, коли довгі та стандартні блоки поєднуються на одній рейці або коли відстань між блоками нерівномірна.

Скільки кінцевої маржі слід зарезервувати?

Немає універсального кінцевого-значення маржі, яке б застосовувалося до кожної лінійної напрямної. Необхідний запас залежить від розміру рейки, конструкції блоку та конструкції машини.

Кінцеве поле може знадобитися забезпечити місце для:

• механічні кінцеві упори;
• кронштейни датчиків і кінцеві вимикачі;
• мастильні фітинги або мастильні труби;
• блокові ущільнення та торцеві аксесуари;
• рейкові-заглушки або захисні компоненти;
• сильфони, кришки або вузли скребків;
• доступ для монтажу та обслуговування;
• безпечна відстань, яка запобігає зсуву блоку з рейки.

Розрахунок із нульовим кінцевим запасом може бути математично можливим, але зазвичай він не залишає надбавки на механічні допуски, помилку зупинки чи захисне обладнання.

Напрямний блок не можна використовувати як кінцевий упор машини. Окремий, відповідним чином розроблений механічний обмежувач повинен запобігти виходу каретки з рейки у разі несправності приводу або обмеження керування.

Монтаж-крок отворів може змінити кінцеву довжину рейки

Лінійні напрямні зазвичай мають повторюваний крок монтажних{0}}отворів. Після розрахунку мінімальної геометричної довжини остаточну довжину розрізу необхідно узгодити з:

• монтажний-крок отвору;
• відстань від лівого кінця рейки до першого отвору;
• відстань від правого кінця рейки до останнього отвору;
• необхідна симетрія двох кінцевих розмірів;
• rail-розташування з’єднання, якщо використовується кілька секцій рейки.

Корисним співвідношенням розмірів є:

Де:

• E₁= відстань від лівого кінця рейки до центру першого монтажного-отвору;
• E₂= відстань від центру останнього монтажного-отвору до правого кінця рейки;
• N=загальна кількість монтажних отворів;
• P_отвір= монтажний-крок отвору.

Кінцеві розміри не завжди мають бути ідентичними, але обидва мають бути достатніми для-міцності кінця рейки та встановлення. Затверджений креслення продукту має вказувати остаточну довжину рейки, кількість отворів, крок і кінцеві відстані.

Чи впливає довжина рухомого столу на довжину рейки?

Довжина рухомої-таблиці безпосередньо не замінює довжину-групи блоків у обчисленні рейки. Довгий стіл може виходити за межі блоків або навіть за кінці рейок, якщо конструкція для цього розрахована.

Однак довжина столу все ще впливає на остаточний дизайн, оскільки вона може:

• зіткнутися з рамою машини або торцевими кришками;
• закрийте отвори для змащення на одному кінці ходу;
• збільшити звісне навантаження і напрямний момент;
• вимагають більшої відстані між блоками для жорсткості;
• заважати двигуну, опорному блоку або кабелю.

Тому довжину рейки слід обчислювати за рухом-групи блоків, тоді як зазор машини слід перевіряти за повною рухомою-оболочкою столу.

Якщо довгий стіл несе зміщене навантаження, збільшення відстані між блоками може зменшити навантаження, створюване моментами нахилу або повороту. Відстань слід вибрати з вимог до навантаження та жорсткості перед тим, як розрахувати остаточну довжину рейки.

дивЯк розрахувати навантаження лінійного напрямного моментудля впливу відстані між блоками та рейками на розподіл навантаження.

Подвійні -рейкові системи мають перевірятися як одна збірка

У загальній дво-рейковій системі з чотирма-блоками дві рейки зазвичай мають однакову номінальну довжину та відповідні монтажні-положення отворів. Це допомагає підтримувати симетричне встановлення та забезпечує однаковий доступний хід з обох сторін.

Перед замовленням підтвердьте:

• довжини обох рейок;
• базовий кінець кожної рейки;
• орієнтація опорних країв;
• кількість блоку та порядок блоку;
• положення монтажних-отворів;
• блок міжцентрового інтервалу на рухомій платформі;
• ефективний хід після встановлення кінцевих упорів.

Невелика різниця в корисному ході між двома сторонами може призвести до нерівномірного стану платформи або кінцевої -системи зупинки. Тому парні рейки слід вказувати на одному складальному кресленні, а не як дві непов’язані довжини розрізу.

Що робити, якщо однієї рейки недостатньо?

Якщо розрахована довжина рейки перевищує практичну довжину однієї рейки для виробництва, транспортування чи встановлення, можна з’єднати кілька відповідних секцій рейки.

Для з’єднаних рейок потрібно більше, ніж з’єднання двох звичайних обрізаних кінців. Положення з’єднання, кінцева обробка, розташування монтажних-отворів, послідовність рейок і контрольна{2}}орієнтація країв повинні контролюватися, щоб блок міг плавно проходити через з’єднання.

Для-програм для тривалої подорожі дивЯк з’єднати лінійні напрямні для тривалого переміщення.

Коротко{0}}програми потребують додаткової перевірки

Дуже короткий хід може зробити рейку фізично компактною, але це створює інші робочі умови всередині блоку. Елементи кочення можуть неодноразово працювати лише на обмеженій ділянці доріжки кочення, і мастило може не перерозподілятися таким же чином, як це відбувається під час довшого ходу.

Якщо хід менший, ніж приблизно подвійна довжина блоку, перевірте інструкції щодо змащення для вибраної моделі направляючої. Деякі пристрої з коротким-ходом можуть потребувати доступу до мастила з обох кінців блоку або періодичного переміщення на більшу відстань.

Ця перевірка змащування не змінює базову-формулу довжини рейки, але вона може змінити необхідний кінцевий доступ і порядок обслуговування.

Помилки-обчислення довжини Common Rail

Інформація для підтвердження перед замовленням

Щоб визначити практичну довжину лінійної напрямної рейки, надайте:

• необхідний ефективний удар;
• направляюча серія і розмір;
• тип блоку та загальна довжина блоку;
• кількість блоків на рейку;
• міжцентрова відстань або чистий інтервал;
• кількість паралельних рейок;
• необхідні торцеві поля;
• вимоги до монтажних-отворів;
• розташування кінцевих упорів, датчиків і мастилок;
• розміри рухомого-стола та монтажне креслення;
• чи потрібна одна рейка чи з’єднані секції.

Для лінійних напрямних DLY необхідно підтвердити необхідний хід і розташування блоків перед розрізанням рейки. Остаточне креслення може показати загальну довжину рейки, крок отворів, розміри кінцевих-отворів і розташування блоків, допомагаючи запобігти рейки, яка є фізично правильною, але закороткою для необхідного ходу машини.

Висновок

Мінімальна довжина рейки для рециркуляційної лінійної напрямної визначається трьома основними розмірами:

Для одного блоку використовуйте його загальну довжину. Для кількох блоків обчисліть повну огинаючу від переднього краю першого блоку до заднього краю останнього блоку. Після отримання геометричного мінімуму округліть угору та перевірте крок -монтажних отворів, кінцеві відстані, упори безпеки та межі ходу всієї осі.

Надійне замовлення має вказувати як необхідний ефективний хід, так і кінцеві розміри рейки. Надання лише одного з цих значень залишає простір для різних інтерпретацій.

← Повернутися до блогу DLY